在 CNC 車床的粗加工階段，G71（軸向粗車） 與 G72（徑向粗車） 是 Fanuc 系統中最核心的複合循環指令。許多初學者可能因選錯循環方向，導致刀具受力不均、排屑不暢，甚至在加工帶有凹槽的輪廓時跳出警報。
正確選擇循環模式並優化參數，能有效縮短加工工時。本文將針對這兩個指令的差異、正確語法及進階優化技巧進行深度解析。
一、 G71 vs. G72：受力方向決定加工品質
選擇循環指令的首要考量不是「想怎麼切」，而是工件的幾何形狀與剛性需求。
| 項目 |
G71（軸向粗車循環） |
G72（端面粗車循環） |
| 切削方向 |
主要沿 Z 軸（軸向）往復 |
主要沿 X 軸（徑向）往復 |
| 適用工件 | 長徑比較大的軸類、管件 | 直徑較大的盤類、法蘭、齒輪胚 |
| 受力特性 | 側向力較大，適合有尾座支撐的零件 | 軸向力較大，適合夾頭端面支撐力強的零件 |
| 排屑優勢 | 適合加工長距離外徑，排屑路徑長 | 適合大端面加工，離心力有助於排屑 |
二、 程式格式（Fanuc 兩行式指令）
1. G71 軸向粗車格式
G71 U(d) R(e) ;
G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) ;
- 第一行 U(d)： 單次切削深度（半徑值）。
- 第一行 R(e)： 退刀量。
- 第二行 P(ns)： 精加工輪廓程式的起始序號。
- 第二行 Q(nf)： 精加工輪廓程式的結束序號。
- 第二行 U(u)： X 軸精車預留量（直徑值）。
- 第二行 W(w)： Z 軸精車預留量。
- 第二行 F(f)： 粗車進給率。
2. G72 徑向粗車格式
G72 W(d) R(e) ;
G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) ;
- 第一行 W(d)： Z 軸方向的單次進刀量。
- 第一行 R(e)： 退刀量。
- 第二行 P(ns)： 精加工輪廓程式的起始序號。
- 第二行 Q(nf)： 精加工輪廓程式的結束序號。
- 第二行 U(u)： X 軸精車預留量（直徑值）。
- 第二行 W(w)： Z 軸精車預留量。
- 第二行 F(f)： 粗車進給率。
三、 型別一 (Type I) 與 型別二 (Type II) 的關鍵差異
這是許多工程師容易忽略的細節，直接影響到機台是否能加工「帶凹槽」的輪廓。
1. Type I（單調輪廓）：
- 定義： 輪廓路徑在 X 軸或 Z 軸方向只能往單一方向增加或減少，不能有「回頭」的動作（即不能有溝槽）。
- 啟動方式： 在 P 所指定的序號段（如 N100）中，只寫入 X 軸座標。
2. Type II（非單調輪廓）：
- 定義： 允許輪廓中存在「凹谷」或「口袋」。系統會自動判斷凹陷處並進行多層次切削。
- 啟動方式： 在 P 所指定的序號段（如 N100）中，同時寫入 X 軸與 Z 軸座標（即使 Z 軸移動量為 0，也必須寫出 Z0）。這在福碩機台加工複雜皮帶輪或滑輪時非常實用。
四、 優化實務技巧
1. 起始點的重要性：
執行 G71/G72 前，刀具的定位點（起始點）極為重要。起始點必須在毛坯直徑之外。對於 G72 端面粗車，Z 軸起始點若留太少，第一刀進刀時若毛坯表面不平整，極易造成瞬間切深過大而崩刀。建議 Z 軸至少預留2~5mm。
2. 善用 U 與 W 的正負號：
精車餘量 U 與 W 的正負號決定了餘量的方向。
- 外徑加工：U、W 通常為正值。
- 內孔加工：U 通常為負值（留肉在內孔側）。
3. 空刀避讓與 G70 結合：
粗車完成後，直接使用 G70 P100 Q200 呼叫相同輪廓進行精車。這不僅能保持程式簡潔，更能確保粗、精車的軌跡完全一致。