在 CNC 車床的加工現場，人為疏忽往往是造成撞機、刀具損毀或工件報廢的主要原因。例如：換錯刀號、轉速設定錯誤或是在不正確的狀態下啟動程式。
Fanuc 巨集程式 (Macro B) 不只是用來做複雜的數學運算，它最實用的功能之一就是「加工防呆」。透過變數與邏輯判斷，我們可以讓機台在執行關鍵動作前自動進行「自我檢查」。本文將帶您掌握 Macro B 的核心邏輯，並分享如何在福碩機台上撰寫實用的防呆指令。
一、 認識變數：為什麼選對「編號」很重要？
在 Macro B 中，變數就像是暫存資料的抽屜，但不同編號的抽屜有不同的特性：
1. 共通變數 #100 - #199（揮發性）：
- 特性： 當按下機台的 [RESET] 鍵或關閉電源時，這些數值會被清空（變為 Null）。
- 用途： 適合用於程式內部的暫時計算或單次加工的邏輯判斷。
2. 共通變數 #500 - #999（非揮發性）：
- 特性： 即使關機，數值也會永久保留，直到被手動修改或程式覆蓋。
- 用途： 適合儲存「安全限值」，例如：客戶定義的最大轉速限制、零件計數目標值等。
3. 系統變數 (System Variables)：
- 特性： 這是由 Fanuc 系統預留的特定編號，用來讀取機台的即時狀態（如目前刀號、座標位置、時間等）。
二、 實務防呆程式範例
以下是針對常見加工疏忽所設計的防呆邏輯。請注意，涉及硬體信號（如夾頭壓力）的變數通常需對應機台的 PMC 位址。
範例 1：刀號確認防呆（利用模態資訊 #4120）
防止操作者在錯誤的刀號下執行不屬於該刀具的程式。
O9001 (刀號檢查巨集)
#1 = #4120 (讀取目前系統最後執行的 T 碼現值)
IF [#1 NE 0101] GOTO 10 (如果目前不是 0101 刀則跳至 N10)
GOTO 20 (正確則跳至結束)
N10 #3000=1 (WRONG TOOL - PLEASE CHECK) (觸發 1 號警報並顯示訊息)
N20 M99
範例 2：安全轉速上限防呆（利用 #500 長效變數）
防止因程式設定錯誤導致轉速過高，造成工件飛散或刀具崩裂。
O9002 (轉速防呆)
#500 = 2500 (在變數頁面預設此零件的最大安全轉速為 2500 RPM)
#2 = #4119 (讀取目前系統的 S 碼現值)
IF [#2 GT #500] THEN #3000=2 (SPEED TOO HIGH) (轉速超過 2500 則報警)
M99
範例 3：硬體信號防呆（如夾頭/壓力檢查概念）
註：硬體信號（Interface Variables）通常對映在 #1000 以上的變數，具體位址依福碩機台出廠設定（PMC 對映）為準。
O9003 (夾頭狀態檢查)
IF [#1000 EQ 0] THEN #3000=3 (CHUCK UNCLAMPED) (若夾頭未夾緊信號為 0，則報警)
M99
三、 撰寫防呆程式的實務技巧
- 善用長效變數： 建議將各機台的「安全邊界」（如 X 軸行程極限、最大轉速）存入 #500 以上的變數，這能讓不同程式共用同一個安全標準。
- 放在程式開頭： 所有防呆判斷應放在主程式的 G 碼動作之前，確保在發生任何移動前就先完成攔截。
- 單節執行測試： 第一次執行含有巨集判斷的程式時，務必開啟 Single Block。手動檢查變數頁面中的數值是否如預期變動。
- 訊息清晰化： #3000 後方的括號訊息請使用簡明易懂的文字敘述，方便不同員工快速理解訊息內容。
透過這些簡單的巨集邏輯，您可以將原本依賴「人為注意」的安全性提升到「系統強制檢查」的層次，讓福碩機台的運作更加穩健、專業！